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# 光照度读取数据包格式（仁科 / 耘农，2026-07-14 实测核对）
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两个传感器均在 ESP32-P4（UART2 = GPIO54/19，9600 8N1）上实测，请求/应答帧
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CRC 全部独立复算通过。排查细节见 `docs/modbus-rs485-sensors-2026-07-13.md`。
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## 通用说明
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- 协议：Modbus RTU，功能码 FC03（读保持寄存器），单寄存器。
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- CRC16-Modbus：多项式 0xA001、初值 0xFFFF，线上字节序**低字节在前**
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（参考实现：`src/modbus/rtu.rs` 的 `crc16` / `build_read_holding_registers`）。
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- 应答合法性判据：地址匹配 + 功能码 0x03 + 数据长度 0x02 + CRC 通过
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（`ram-app/src/bin/modbus_bench.rs` 的 `transact`）。
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## 仁科铝壳光照度变送器（地址 1）
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**光照度寄存器：0x0006（FC03）**
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请求（8 字节）：
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```
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01 03 00 06 00 01 64 0B
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└┬┘ └┬┘ └──┬──┘ └──┬──┘ └─┬─┘
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地址 功能码 起始寄存器 寄存器数 CRC16(lo,hi)
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```
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应答（7 字节）：
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```
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01 03 02 <Hi> <Lo> <CRClo> <CRChi>
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└──┬──┘
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光照度（大端 u16）
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实测真实帧（2026-07-14 晚，室内弱光）：
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01 03 02 00 11 78 48 → 0x0011 = 17 Lux
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01 03 02 00 21 78 5C → 0x0021 = 33 Lux
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换算：0~65535 量程型 1 count = 1 Lux；0~200000 量程型 1 count = 100 Lux
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（手册示例 0x0530=1328 → 1328 Lux 或 132800 Lux）。
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**性能**：100% 应答，首字节 ~4.3~4.6ms（含 3.5 字符 turnaround 4ms），
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完整事务 ~10.6ms，最快轮询 ~50Hz（背靠背）。
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## 邯郸耘农 RY-G/W/485（站号 0xFF）
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**光照度寄存器：0x0000（FC03，站号作地址）**
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请求（8 字节，与手册示例逐字一致）：
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```
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FF 03 00 00 00 01 91 D4
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└┬┘ └┬┘ └──┬──┘ └──┬──┘ └─┬─┘
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站号 功能码 起始寄存器 寄存器数 CRC16(lo,hi)=0xD491
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应答（7 字节）：
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FF 03 02 <Hi> <Lo> <CRClo> <CRChi>
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```
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实测 + 手册帧：
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FF 03 02 00 AA 11 EF → 0x00AA = 170（实测唯一成功应答，2026-07-14）
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FF 03 02 05 DC 93 59 → 0x05DC = 1500（手册示例，CRC 复算一致）
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换算：0~2000/0~20K 量程 1 count = 1 Lux；0~200K 量程 ÷100（15 KLux）。
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**注意**：该传感器光照度寄存器应答率仅 ~1%（慢事务单发 120 笔仅 1 成功；
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FC03/FC04 × reg 0x0000~0x0008 探针 36 笔全超时），应答时延迟很短（~11ms）。
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帧格式无误，属传感器固件行为（手册标称响应时间 1 秒）。对照组读站号
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（FC03 reg 0x0001 @ 地址 0x00）100% 可靠：
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请求: 00 03 00 01 00 01 D4 1B
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应答: 00 03 02 00 FF C5 C4 → 站号 = 0xFF
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