# 光照度读取数据包格式（仁科 / 耘农，2026-07-14 实测核对）

两个传感器均在 ESP32-P4（UART2 = GPIO54/19，9600 8N1）上实测，请求/应答帧
CRC 全部独立复算通过。排查细节见 `docs/modbus-rs485-sensors-2026-07-13.md`。

## 通用说明

- 协议：Modbus RTU，功能码 FC03（读保持寄存器），单寄存器。
- CRC16-Modbus：多项式 0xA001、初值 0xFFFF，线上字节序**低字节在前**
  （参考实现：`src/modbus/rtu.rs` 的 `crc16` / `build_read_holding_registers`）。
- 应答合法性判据：地址匹配 + 功能码 0x03 + 数据长度 0x02 + CRC 通过
  （`ram-app/src/bin/modbus_bench.rs` 的 `transact`）。

## 仁科铝壳光照度变送器（地址 1）

**光照度寄存器：0x0006（FC03）**

请求（8 字节）：

```
01 03 00 06 00 01 64 0B
└┬┘ └┬┘ └──┬──┘ └──┬──┘ └─┬─┘
地址  功能码 起始寄存器 寄存器数  CRC16(lo,hi)
```

应答（7 字节）：

```
01 03 02 <Hi> <Lo> <CRClo> <CRChi>
         └──┬──┘
        光照度（大端 u16）
```

实测真实帧（2026-07-14 晚，室内弱光）：

```
01 03 02 00 11 78 48    → 0x0011 = 17 Lux
01 03 02 00 21 78 5C    → 0x0021 = 33 Lux
```

换算：0~65535 量程型 1 count = 1 Lux；0~200000 量程型 1 count = 100 Lux
（手册示例 0x0530=1328 → 1328 Lux 或 132800 Lux）。

**性能**：100% 应答，首字节 ~4.3~4.6ms（含 3.5 字符 turnaround 4ms），
完整事务 ~10.6ms，最快轮询 ~50Hz（背靠背）。

## 邯郸耘农 RY-G/W/485（站号 0xFF）

**光照度寄存器：0x0000（FC03，站号作地址）**

请求（8 字节，与手册示例逐字一致）：

```
FF 03 00 00 00 01 91 D4
└┬┘ └┬┘ └──┬──┘ └──┬──┘ └─┬─┘
站号  功能码 起始寄存器 寄存器数  CRC16(lo,hi)=0xD491
```

应答（7 字节）：

```
FF 03 02 <Hi> <Lo> <CRClo> <CRChi>
```

实测 + 手册帧：

```
FF 03 02 00 AA 11 EF    → 0x00AA = 170（实测唯一成功应答，2026-07-14）
FF 03 02 05 DC 93 59    → 0x05DC = 1500（手册示例，CRC 复算一致）
```

换算：0~2000/0~20K 量程 1 count = 1 Lux；0~200K 量程 ÷100（15 KLux）。

**注意**：该传感器光照度寄存器应答率仅 ~1%（慢事务单发 120 笔仅 1 成功；
FC03/FC04 × reg 0x0000~0x0008 探针 36 笔全超时），应答时延迟很短（~11ms）。
帧格式无误，属传感器固件行为（手册标称响应时间 1 秒）。对照组读站号
（FC03 reg 0x0001 @ 地址 0x00）100% 可靠：

```
请求: 00 03 00 01 00 01 D4 1B
应答: 00 03 02 00 FF C5 C4    → 站号 = 0xFF
```