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Author	SHA1	Message	Date
tonycao	d6a9c9e500	闭环算法升级：分档在线辨识k+不对称EMA+过冲自惩罚+自适应激进系数，实测双向单调零过冲	2026-10-10 20:53:18 +08:00
tonycao	ecf2702ede	LPC 自治照度闭环：RS485 Modbus 采集 + 自适应模型控制 + HTTP/网页参数可调	2026-10-10 20:28:10 +08:00